近些年来，在科技进步推动下，智能机器人发展成绩斐然，芯片、视觉系统、传感器等相关技术不断完善，其功能和应用领域也在逐渐扩展。现如今，智能机器人从以往的工业生产领域扩展到人们的日常生活当中，逐渐满足了人…