磁性软体机器人是一种在磁场作用下可以改变形状或执行不同动作的系统，具有无线驱动、高灵活性和无限持久性的特点。然而迄今为止开发的大多数系统只能呈现有限数量的形状，完成简单的任务。 中国科学院的研究人员最…