传感器是自动驾驶发展的关键所在。近年来，较为主流的传感器包括了毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。而随着自动驾驶需求的不断提升，激光雷达也受到越来越玩家的青睐，成为高阶自动驾驶的标配。如今，激光雷达…