由于位置路径使用绝对路径或相对路径定义节点的位置，因此轴用于通过它们的关系来识别元素，如父，子，兄弟节点等。轴的命名是因为它们指的是元素相对于元素所在的轴。例如，如果一个轴是父轴，另一个轴是子轴，则这两个轴都是父轴。

序号    轴    描述
1    ancestor    表示当前节点的祖先，其中包括直到根节点的父节点。
2    ancestor-or-self    表示当前节点及其祖先。
3    attribute    表示当前节点的属性。
4    child    表示当前节点的子节点。
5    descendant    表示当前节点的后代，后代包括节点的子节点到叶节点(不再有子节点)。
6    descendant-or-self    表示当前节点及其后代。
7    following    表示当前节点之后的所有节点。
8    following-sibling    表示上下文节点的以下兄弟节点，兄弟姐妹与当前节点处于同一级别并共享其父级。
9    namespace    表示当前节点的命名空间。
10    parent    表示当前节点的父节点。
11    preceding    表示在当前节点之前(即在它打开标记之前)的所有节点。
12    self    表示当前节点。

以下是关于轴的使用的例子。
firstname – 选择与<student>节点相关的名字。
<p><xsl:value-of select = firstname/></p>
<xsl:value-of select = /class/student/preceding-sibling::comment()/>