天眼查App显示，7月20日，北京百度网讯科技有限公司公开一项名称为“视障人士导航的方法和装置、电子设备、计算机可读介质”的专利，专利公开号为CN110146095B，专利申请时间为2019年5月23日。

该专利摘要显示，本公开提供了一种视障人士导航的方法，该方法包括：通过视障人士携带的图像采集单元采集环境图像；将所述环境图像与预设的立体地图进行对比，以确定所述视障人士的当前位置；根据所述当前位置和立体地图，向所述视障人士发出导航提示。本公开还提供了一种视障人士导航的装置、电子设备、计算机可读介质。